O Shield Ramps 1.5 para Impressora 3D Reprap para Arduino é um shield para Arduino Mega 2560 que permite controlar, completamente, uma impressora 3D modelo Reprap. Nessa shield é possível adicionar até 5 drivers para motores de passo (1 para o eixo y, 2 para o eixo z, 1 para o eixo x e 1 para a extrusora), 3 circuitos de termistores (mesa aquecida, hotend), 3 saídas para PWM e mosfet, controle de cooler, tela LCD, chaves de fim curso, etc.