O Módulo Acelerômetro e Giroscópio de 3 eixos consiste em um sensor acelerômetro e um giroscópio unidos em um mesmo componente eletrônico.
O módulo conta com o chip ISM6DS3 consegue ler dados do acelerômetro de até 6,7Ks/s e dados do giroscópio de até 1,7Ks/s para detecção com maior precisão.