Sensor GY-80 Acelerômetro, Giroscópio, Magnetômetro, Barômetro
Este placa multi-sensor GY-80 / 801 é uma poderosa IMU (Inertial Measurement Unit) que chega a 10 DOF ( grau de liberdade).
O Magnetômetro mede o campo magnético e utilizado como uma Bússola Digital, como exemplo para indicar o norte geográfico da Terra.
O Giroscópio é utilizado para medir velocidades angulares.
O Acelerômetro possui alta resolução com baixo consumo de energia. Os dados também são obtidos por comunicação I2C
As funções dessa placa são controladas por 4 CIs, cada um com sua função específica :
L3G4200D (3-Axis Angular Rate Sensor) - Giroscópio 3 eixos
ADXL345 (3-Axis Digital Accelerometer) - Acelerômetro 3 eixos
HMC5883L (3-Axis Digital Compass) - Bússola digital / Magnetômetro
BMP180 (Barometric Pressure Sensor) - Sensor de temperatura e pressão
A comunicação com o Arduino é feita pela interface I2C, e todos os sensores citados acima são endereçados individualmente.
A ligação básica ao Arduino utiliza somente 4 pinos, dos 10 disponíveis no módulo. Observe que você pode alimentar o módulo tanto com 5 V como com 3.3 V :
